Num contexto em que os sistemas aéreos autónomos tendem a depender de recursos abundantes, o projeto A.P.E.X. propõe uma abordagem diferente: explorar até que ponto é possível ter controlo autónomo e decisão em tempo real sob restrições severas de massa, volume e energia. Desenvolvido como uma plataforma experimental compacta, o sistema integra sensores atmosféricos, unidades de medição inercial e controladores embarcados, capazes de estimar parâmetros críticos como altitude, velocidade vertical e forças externas. Estes dados alimentam algoritmos de controlo baseados em modelos físicos, permitindo ao sistema adaptar o seu comportamento em tempo real.
A validação, ainda parcial, combina testes laboratoriais e ensaios em condições reais, comparando resultados experimentais com previsões teóricas. Apesar das limitações inerentes à fase de prototipagem, os resultados demonstram consistência entre o modelo teórico e o comportamento observado, evidenciando estabilidade dinâmica e capacidade de resposta adaptativa.
Mais do que ultrapassar limitações, o A.P.E.X. mostra que são precisamente essas restrições que impulsionam soluções mais eficientes e otimizadas. O projeto reforça, assim, o potencial de plataformas compactas e de baixo custo para aplicações avançadas, desde monitorização ambiental até missões de SAR.
In a context where autonomous aerial systems tend to rely on abundant resources, the A.P.E.X. project proposes a different approach: exploring the extent to which real-time autonomous control and decision-making are possible under severe constraints in mass, volume, and energy. Developed as a compact experimental platform, the system integrates atmospheric sensors, inertial measurement units, and onboard controllers capable of estimating critical parameters such as altitude, vertical speed, and external forces. These data feed model-based control algorithms, allowing the system to adapt its behaviour in real time.
Validation, still partial at this stage, combines laboratory tests and real-world trials, comparing experimental results with theoretical predictions. Despite the limitations inherent to the prototyping phase, the results show consistency between the theoretical model and observed behaviour, demonstrating dynamic stability and adaptive response capability.
Rather than overcoming limitations, A.P.E.X. shows that it is precisely these constraints that drive more efficient and optimised solutions. The project thus reinforces the potential of compact, low-cost platforms for advanced applications, ranging from environmental monitoring to search and rescue (SAR) missions.
